abb 34016报警咋复位啊 急在线等

先查啥链路，别上来就reset，瞎搞。

直接走示教器菜单，系统-事件日志里能看具体是哪个轴的链路报警，定位到再去摸线，比你对着手册猜快多了。

34016我们这边碰到过三次，都是编码器线接头松了，重新插紧再复位就好了，你照这个思路先查。

你那机器人型号是啥？IRB啥？不同型号这报警触发条件不一样，别瞎套。

34016别瞎按reset，这玩意儿报错一般是示教器那个 SMB 板或者本体线缆链路出问题，硬按下去当时能消，跑两圈又炸。赶工期更得先把根因摸清楚，不然现场来回跑人比省那两小时亏多了。你先把报警发生时机说清楚，是启动就报还是跑某段程序才出？另外本体和控制柜之间那根信号线、连接器都查过没？SMB 板状态指示灯亮的啥颜色？