电机配减速机，转速扭矩咋算的？求个步骤

先算负载扭矩T=F×R，50kg你那臂长多少？

惯量比别超10，匹配起来才稳。

我们做AGV关节模组，负载55kg选的是750W伺服加10:1减速机，实际跑起来温升还行，主要看你工况循环周期，加个安全系数1.5到2比较保险。惯量匹配这块负载惯量比控制在5以内最好，10已经是上限了，再高电机响应会出问题。

转速1rad/s？那电机端得100rpm左右，扭矩得算到位不然减速机寿命扛不住。