飞拍触发延迟怎么压？项目上卡这个指标卡了两周了

做视觉飞拍抓取的项目，相机基恩士IV3，工件传送带速度1.2m/s，用编码器触发拍照。现在的问题是触发响应延迟不稳定，实测下来最快3ms最慢能到9ms，位置重复精度直接飘到±2mm，后面定位补偿都救不回来。

已经排查过的：触发线用屏蔽双绞、相机曝光压到200μs、光源用频闪跟编码器同步、PLC发触发脉冲到相机的线换过光纤模块。怀疑是不是编码器分频器本身的响应拖后腿，但客户那边编码器是定死的换不了。

想问下有经验的，飞拍这种场景触发延迟一般能压到什么水平？是不是IO卡选型本身就决定上限了？现在用的是汇川AM600加一块高速DI模块。