新手请教，机器人打磨力控浮动头怎么选？

刚入行做机器人应用这块，现在手上有个铸件打磨的项目，铸件材质是铝合金的，毛刺不大但形状有点不规则。客户要求表面粗糙度Ra3.2以内，用的是ABB IRB1200，负载能搞定。想上力控浮动头来保证接触力恒定，但市面上的品牌和型号看得我头大，不知道该怎么选。

预算有限，浮动头预算大概卡在3万以内（不含税）。需求就是：响应快一点（节拍大概8秒/件）、径向跳动别太大（≤0.05mm吧）、寿命别太短。有没有用过的兄弟给点实在经验，比如选哪个品牌、行程选多大合适、需不需要带位移传感器？新手求指点，先谢了！