cn079报警有碰到的吗

cn079我这边碰过两次，都是编码器线中间接头进水，换线就好。

减速机那边联轴器松了也会报编码器异常，别光盯着编码器查。

你们现场温度多少？MH24那编码器过热也会报这个。

直接报安川售后吧，这个自己折腾浪费时间。

直接借个示波器看编码器波形，波形不好就别犹豫换线了。

电池换了多久？有的电池电压看着够但内阻已经不行了。

CN079有概率是控制器主板检测回路问题。