安川机器人GNT拨码到底怎么设 求个明白人

手册里D-SW那一节有张表，你对着看啊。

老安川的板子GNT拨码下面还有一排SW1，那排是别的功能别动。

波特率拨错上电直接报错连不上，你站号设多少？

我厂里那台DX200是拨码5和6管波特率，ON ON是500K，你参考下。

GNT拨码前4位是站点地址，后4位是波特率，你说的DeviceNet通讯就在前4位调站点号。

二手设备先问原厂那边拿原始配置单，比自己瞎拨强。

MH50那柜子上的GNT拨码我之前调过，1到8号里面1-3是波特率，4-6是站点号低三位，7-8是保留或者终端电阻，一般默认就行。波特率那边125K/250K/500K三档，拨码往上拨是0往下是0，组合对着手册那张表查就行，DeviceNet走500K比较多。你先把现成PLC那头的主站波特率和节点号确认了再设这边，不然怎么拨都对不上通讯。重点是站点号别跟总线里别的从站撞了，那个一旦撞整条网都起不来，一台一台摘就知道了。另外这板子旁边有没有个x10的旋钮或者跳线，那个是站点号的高位，别漏了。

MH50控制柜上的GNT拨码8位全说太细没人记得住，主要就分两块看：前4位管站点号，后4位管波特率。DeviceNet站点号一般用二进制表示，1号站就是0001，2号站0010，类推，最多能到63号站（6位二进制），你这款8位拨码前几位拨上去就是站点号，ON=1，OFF=0。波特率那块常见的就125K、250K、500K三档，对应拨码组合手册附录里有一张表，你翻到通讯章节最后几页应该能找到，画得跟真值表似的，横坐标是拨码位纵坐标是档位那种。 你这台二手的先别直接上PLC，先把拨码记下来拍照发我看看，再确认下通讯板上DS1指示灯什么状态——绿灯常亮说明节点正常，红闪就是站点冲突或者波特率没对上。还有个坑提醒你一下，二手机器人控制柜里电池可能没电了，换电池之前千万别断电，一断绝对编码器位置全丢，重做零位校准烦死你。 你先按这个思路对一下，有具体拨码位置拍给我，我直接帮你算。

DeviceNet站点地址范围0到63，别拨超了直接不通。