DX200示教器锁死了有没有不用发回原厂的办法？现场等着干活急

现场一台DX200，前两天换完电池示教器就锁了，密码忘了人也换了一茬，问了一圈说是要发回安川那边解，周期报上来来回回要二十多天，我这批货就卡在这台机器人上了。

想问下各位有没有现场能搞定的路子？或者能远程刷的也行。工期顶多再给我一周，再拖真扛不住，订单都签了的。

另外问一下锁定的密码跟机型备案绑不绑？要是换一台新的示教器直接换上能不能用，还是一样得解？这块我没细研究过。