紧急求助
发那科老报警srvo-023，停了又来，求个根治办法
li_wei
2026/08/21 18:04
一台R-30iB带的主机，干了半年开始偶发srvo-023（碰撞检测报警），停机复位又能跑，同样的程序一模一样的轨迹，换班开就报警，最近频率越来越高几乎每个班都来。负载、惯性比都复核过没问题，机械也没卡死。是不是要换减速机还是先排查哪里？
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wjp1979#1
先把$SGOF、$SGPB1这两个碰撞阈值翻出来看看，跑到报警那段把示波器或者KAREL里的电流采样打开，对比空跑和带负载电流差值，超5%以上基本就是机械端，别光复位。
2026/08/21 19:56