机器人IO信号分配表在哪能下载到？项目急着要

手上有个码垛项目要交付，客户那边催着要IO分配表和接线图，我们这边用的发那科R-30iB，IO分配表官方资料里好像没给现成的模板，自己从KAREL里一个个列太慢了。有没有兄弟手头有现成的发那科或者库卡的标准IO信号分配表excel模板能分享下？最好是带DI/DO/AI分类那种。