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发那科karel读写IO有没有现成的小段代码参考下
小宋
2026/08/21 19:24
手上有个FANUC R-30iB的小项目，要从机器人这边读两路DI再去控一个气缸，还有一路DO给PLC回状态。之前一直用TP程序做，现在客户那边非要把这部分逻辑放到karel里跑，说方便后面远程改。
我搜了一圈官网资料全是英文的PDF看得头疼，哪位手上有读写IO的最简单的示例贴一下？比如定义信号、读入、赋值、判断、输出这几步的写法就行，不用太复杂，能跑通就成。另外顺便问下karel里IO编号跟TP里的那个R/DI对应关系咋填的，10011这种是不是直接写就行？
项目就剩三天了，不想再啃英文手册了，能省点是点。
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梁秀峰#1
我们厂里用的就是karel读写IO，给你段：VAR status:INTEGER;BEGIN GET_PORT_VAL(1, status, 1); %读DI[1]到status里% IF status = 1 THEN SET_PORT_VAL(2, 1, 1); %DO[2]置1% ENDIF; END 跟你描述的需求差不多，你对着改改信号号就能用。
2026/08/22 14:25
