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RobotStudio离线编程新手，第一次做码垛仿真老是卡，求带
luo_jianjun
2026/08/22 14:15
刚接个码垛活，ABB IRB6700配IRB-PalletTool，之前一直在现场示教没怎么搞过RobotStudio仿真。现在想先在电脑上把码垛轨迹跑通再下发，CAD模型导进去之后做工作站布局，一运行就报路径冲突，机械人手腕跟旁边那个输送辊筒干涉。
问下各位RobotStudio里做码垛离线编程，碰撞检测的容差一般设多少合适？我现在机械模型精度卡到0.01mm干涉一大片，调到5mm才消掉，感觉不太靠谱。还有IRB-PalletTool这个包里的码垛向导出来的程序，IO信号、计数器那些在现场实际用的时候通常怎么匹配自己PLC的？
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