agv小车那锂电池充放电曲线有啥硬要求？

最近接了个agv小车的活儿，电池这块卡在选型上了。客户那边懂点行，咬死要按什么充放电曲线来配电池，说曲线不达标会直接烧电机或者BMS报警。我想问问各位，agv用的锂电池，充放电曲线真有这么严格？一般CC/CV阶段斜率、截止电压这些到底卡多死？是按GB/T还是企标走？预算卡得紧，想直接套市面上成熟模组的曲线，不知道坑在哪。