西门子PLC S7-1200跟发那科机器人走Profinet通讯，有没有实操过的

手上有个活，西门子1214C DC/DC/DC跟一台发那科R-30iB Plus的机器人走Profinet，GSD文件从官网扒下来了，PLC那边组态看着也正常，就是机器人侧那个通讯板卡选项里有点懵。听说发那科走PN得装专门的选项包，Profinet Scanner还是Node来着？这俩有啥区别？

另外IO区映射的时候，那个输入输出字节数一般给多大够用？之前没正经搞过发那科和西门子这套，老规矩先问下踩过坑的。