keba控制器那个以太网IP到底在哪改啊

刚接触keba的控制器，之前一直用发那科和库卡，kepa这边不太熟。手上这台keba控制器想改一下IP地址连进车间局域网，找了半天没找着地方，网络参数那块菜单好像藏着挺深的。

是直接在示教器上操作还是要用keba自带的那个软件改？有没有一步到位的路径，最好别让我重启用半天。