力控拖拽示教这玩意儿到底靠不靠谱？协作机器人用下来手感差太多

最近在给一个汽车零部件的项目做方案,客户要求协作机器人能直接拖拽示教,不用示教器那种。看了几个品牌,FANUC的、UR的、还有国产的越疆、大族,各家都说自己力控多牛。

实际现场用下来感觉差挺多,有的拖起来跟拽着一块铁似的,有的轻得跟没阻力一样,工人根本使不上劲。重复定位精度也参差不齐,有的说±0.05mm有的说±0.1mm,实际跑起来感觉都虚。

想问问各位搞过力控拖拽的师傅,这东西到底选型的时候看啥参数比较靠谱?有没有踩过坑的?客户那边急着要方案了,预算卡的比较死。