东芝机械THL系列SCARA机器人

1、优良的高速度性能

    SCARA 机器人 THL系列集高功率、高转速电机和高速滚珠螺杆于一体，且结合轻量化机器人臂设计，使得操作速度比以前更高。

SCARA 机器人 THL系列采用轻量化、低惯性机器人臂设计，且结合高功率马达，可实现长时间以Zui大速度连续操作。

2、高刚性和高定位精度

    重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速地过渡到下一个动作。

3、紧凑型设计

    SCARA 机器人 THL较小尺寸设计，配有短电缆管道，Zui小化总长度，使得 SCARA 机器人拥有一个理想的形体。

可以在以前的型号无法安装的地方进行操作。

这使得现有设计比以前的型号更加紧凑。东芝机械 SCARA 机器人采用圆滑紧凑的设计，以求满足我们客户的多种需求。

4、齐备的选件

    我们提供广泛多样的选件和型号，以适应多种不同应用、不同环境、不同布局等等。

5、功能

视觉功能+输送机同步

    通过在每条生产线使用一个摄像机可使系统成本降低。通过和一个以太网集线器（市售）一起使用，单摄像机视觉传感器生成的测量数据可与多个控制器共享。

    在使用多重机器人协同操作的情况下，这使得对流动在输送机上的大量各种各样工件的拣选和装箱得以实现。

内部定序器功能

    SCARA 机器人控制器配置了一个简单的定序器（TCmini）。在任何机器人操作中，可使用阶梯程序控制输入信号。本系列产品还提供广泛齐全的其他功能。

6、适用于许多不同类型客户的支持工具

    TSPC：机器人程序开发支持工具 提供三维模型模拟器功能，支持操作范围、操作时间、I/O 和其他参数的离线检测。

    TCPRGOS：TS 系列控制整合了一个简单的定序器(TCmini)。

    TCPRGOS 是用于开发 TCmini 程序的软件程序。除了创建阶梯程序外，它还有助于开发 IO 监控、梯形图监控等诸多功能。

7、适用行业领域广泛

    汽车零部件行业中的小部件安装单元、工件拣选/传输单元，零部件装配单元，板状工件的搬运，往加工机床装入工件/从加工机床卸除工件，往冲压机中装入工件/从冲压机卸除工件，毛刺处理单元，自动钻孔/攻丝单元，螺杆/螺栓/螺母紧固单元，密封等；

    家用电器行业中的工件拣选/传输单元，小部件安装单元，零部件装配单元，板状工件的搬运，往冲压机中装入工件/从冲压机卸除工件，自动钻孔/攻丝单元，螺杆/螺栓/螺母紧固单元，密封等

    电子产品行业中的小部件安装单元，零部件装配单元，板状工件的搬运等

    电器行业中的工件拣选/传输单元，毛刺处理单元等

    医疗设备行业中的托盘装载，工件拣选/传输单元等

    玻璃加工行业中的板状工件搬运，玻璃的擦拭分拣等

    通信设备中的手机单元检查等

    半导体行业中的托盘装载等