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ABB码垛机器人IRB6640- IRB2600、6700库卡KR120拆垛机器人KR180维保维修保养回收集成

ABB码垛机器人IRB6640- IRB2600、6700库卡KR120拆垛机器人KR180维保维修保养回收集成 - 1

ABB码垛机器人IRB6640- IRB2600、6700库卡KR120拆垛机器人KR180维保维修保养回收集成

Name: ABB码垛机器人IRB6640- IRB2600、6700库卡KR120拆垛机器人KR180维保维修保养回收集成
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ABB码垛机器人IRB6640-185/3.2 IRB2600、IRB6700库卡KR120拆垛机器人KR180维保维修保养回收集成项目

淮阴卷烟厂2027-2029年机器人维保项目（两年）市场调研询价单

询价内容

1、维保范围

1) 物流分中心5楼3台ABB码垛机器人（型号：IRB6640-185/3.2）；

2) 物流分中心1楼3台ABB码垛机器人（型号：IRB6640-185/2.8）；

3) 物流分中心成品库1楼4台KUKA机器人(1台剪带机器人，型号：KR120；3台拆垛机器人，型号：KR180 ）

4) 卷包车间2台ABB机器人（1台IRB2600、1台IRB6700）

服务质量

（一）、物流分中心ABB码垛机器人（IRB6640）。

1、提供每季度1次巡检服务。

2、提供每年1次全面维保服务。

3、维保周期为2年，每次巡检、维保结束后建立服务报告。

4、在维保过程中，如发现机械设备、平衡杠、机械轴、电气线路、电气系统等异常，乙方应及时和甲方沟通并出具解决办法予以解决，确保系统设备正常运行。

5、维保期间，乙方应在接到甲方故障应急通知后立即响应，在电话沟通不能解决故障的情况下，乙方接到甲方通知8小时内到达甲方现场。

6、维保或检查过程中需要更换的备件材料由甲方提供，由乙方负责安装调试。

（一）机器人本体巡检内容

序号	巡检项目	巡检效果
1	漏油情况检查	观察机器人手臂关节以及油口部分是否有漏油现象，若有进行登记并和甲方约定时间进行处理。
2	本体和6轴工具端固定检查	检查本体及工具是否固定良好。
3	电缆状态检查	检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
4	密封状态检查	检查本体手腕是否有漏油，渗油现象，若有进行登记并和甲方约定时间进行处理。
5	平衡缸压力检测	观察并登记平衡缸压力值。

（二）控制柜巡检内容

序号	巡检项目	巡检效果
1	电路板指示灯状态	检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
2	控制柜内部电缆检查	控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
3	示教器功能检测	检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
4	控制柜内所有接口检测	对机器人所有的硬件接口做检测并加固。

（二）机器人本体保养及要求

序号	维保项目（内容）	维保要求及效果
一、常规检查
1	本体清洁	评估机器人的污损程度及清洁，观察机器人手臂关节以及油口部分是否有漏油现象，若有需要及时进行密封检测和处理。
2	本体和6轴工具端固定检查	检查本体及工具是否固定良好。
3	各轴限位挡块检查	检查机器人各轴限位开关是否正常。
4	电缆状态检查	检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5	密封状态检查	检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
二、功能检测
1	马达温度检测	通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
2	噪音检查	通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3	重复精度检查	通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4	平衡杠压力检测	用机器人维护专用的泵检测平衡杠的压力是否在规定范围内，如不在则需要调整到规定范围内。
5	机械零位检测	检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致，根据现场情况对需要调整的机器人进行零点校正。
6	电机抱闸状态检查	检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
三、保养及更换
1	机器人本体润滑油更换	每年全面更换各传动轴润滑油1次，并视设备实际需求及时补充。将用过的油跟油脂收集并交付现场集中处理。(由乙方提供油品)
2	机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换	齿轮箱、平衡缸工作正常。
3	机器人夹具维保	对夹具进行平行校正，高低压调节，真空吸盘真空度检测，模拟机器人抓箱动作对各个传感器进行检测及调整，对动作的同步性进行检测及调整。
4	机器人SMB板检查及电池更换。	SMB工作正常。(由乙方提供电池)
5	检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。	SMB工作正常。(由乙方提供电池)

（四）控制柜保养及要求

序号	维保项目（内容）	维保要求及效果
一、常规检查
1	控制柜清洁	清洁控制柜以及控制柜外部风扇，清洁控制柜内部灰尘。
2	控制柜各部件牢固性检查	检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3	示教器清洁	示教器及电缆清洁与整理。
4	电路板指示灯状态	检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5	控制柜内部电缆检查	控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
二、控制柜测量
1	电源电压测量	测量机器人进行电压、驱动电压、电源模块电压、并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
2	安全回路检测	检查安全回路（AS,GS,ES）的运行状态是否正常。
3	示教器功能检测	检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
4	系统标定补偿值检测	检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
5	系统备份和导入检测	检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
6	硬盘空间检测	优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
7	控制柜内所有接口检测	对机器人所有的硬件接口做检测并加固，对所有软件做通信接口检测，对有问题的部分进行恢复。
8	湿度检查	通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
三、保养及更换（硬件由甲方提供）
1	驱动风扇单元更换	驱动单元冷却风扇更换。
2	防尘过滤网更换	控制柜防尘过滤网更换。
3	辅助接触器触点更换	控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
4	保险丝更换	控制柜保险丝更换。
5	指示灯更换	控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。

（二）、物流分中心KUKA机器人(KR180、KR120)。

1、提供每季度1次巡检服务。

2、提供每年1次全面维保服务。

3、维保周期为2年，每次巡检、维保结束后建立服务报告。

6、维保或检查过程中需要更换的备件材料由甲方提供，由乙方负责安装调试。

（一）机器人本体巡检

序号	巡检项目	巡检效果
1	机器人本体和机器人夹具端固定检查	检查机器人本体、三轴上的阀板及机器人夹具是否固定良好。
2	机器人电缆检查	检查机器人动力电缆、通讯电缆、底电缆、力臂电缆、用户电缆使用状况与磨损情况。
3	观察平衡杠压力	观察并登记平衡缸压力值

（二）控制柜巡检

序号	巡检项目	巡检效果
1	安全回路板、CCU控制板状态检测	检查控制柜内安全回路板、CCU控制板的状态灯，确认各板的状态。
2	控制柜内部电缆检查	控制柜内所有电缆插头连接是否稳固。
3	检查PC机风扇	检查PC机风扇是否正常。
4	检查控制柜外部风扇	检查控制柜外部风扇是否正常。
二、系统程序数据检测
1	操作屏功能检测	检测操作屏上所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
2	用U盘进行系统备份	检查机器人是否可以正常完成程序备份并用U盘进行系统程序备份。
3	机器人程序检查	检查机器人程序是否正常，是否有无法消除的报警，并做处理。
4	检查蓄电池	检查蓄电池是否有欠压报警。

（三）机器人本体保养及要求

序号	维保项目（内容）	维保要求及效果
一、外表检查
1	机器人外观清洁
2	机器人本体和机器人夹具端固定检查	检查机器人本体、三轴上的阀板及机器人夹具是否固定良好。
3	机器人各轴限位开关检查	检查机器人各轴限位开关是否正常。
4	机器人电缆检查	检查机器人动力电缆、通讯电缆、底电缆、力臂电缆、用户电缆使用状况与磨损情况。
5	密封圈及漏油检查	检查机器人第二轴、第三轴电机密封圈，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
二、机械电气检测
1	齿轮间隙检测	用专业的测试仪来检测齿轮间隙是否在标准值范围内。
2	零点校正	检测机器人的当前零位位置，根据现场情况对需要调整的机器人进行零点校正。
3	传动皮带张力检测与调整	检测传动皮带的张力值，对不在标准范围内的进行现场调整。
4	平衡杠压力检测	用机器人维护专用的泵检测平衡杠的压力是否在规定范围内，如不在则需要调整到规定范围内。
5	连杆检查	检查机器人第四轴、第五轴、第六轴机器人连杆是否正常。
6	机器人各轴马达与刹车检查	检查机器人各轴马达与刹车是否正常。
三、保养及更换（硬件由甲方提供）
1	机器人本体润滑油更换
2	机器人夹具维保	对解包线的抓纸箱、纸板、塑料袋夹具进行平行校正，高低压调节，真空吸盘真空度检测，模拟机器人抓箱动作对各个传感器进行检测及调整，对机器人夹爪动作的同步性进行检测及调整。

（四）控制柜保养及要求

序号	维保项目（内容）	维保要求及效果
一、控制柜内机械电气检查
1	控制柜清洁	清洁控制柜以及控制柜外部风扇，清洁控制柜内部灰尘。清洁控制柜内的KPP、KSP和低压电源件。
2	控制柜内元器件牢固性检查	检查控制柜内所有元器件的紧固状态、线缆的紧固状态。
3	操作屏清洁	操作屏及电缆清洁与整理。
4	安全回路板、CCU控制板状态检测	检查控制柜内安全回路板、CCU控制板的状态灯，确认各板的状态。
5	控制柜内部电缆检查	控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
6	检查PC机主板电池	检查PC机主板电池是否需要更换。
7	检查PC机风扇	检查PC机风扇是否正常。
8	检查控制柜外部风扇	检查控制柜外部风扇是否正常。
9	控制柜内所有接口检测	对机器人所有的硬件接口做检测并加固，对所有软件做通信接口检测，对有问题的部分进行恢复。
二、系统程序数据检测
1	操作屏功能检测	检测操作屏上所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
2	用U盘进行系统备份	检查机器人是否可以正常完成程序备份并用U盘进行系统程序备份。
3	PC机内硬盘空间检测	优化机器人控制柜PC机硬盘空间，确保运转空间正常。
4	机器人程序检查	检查机器人程序是否正常，是否有无法消除的报警，并做处理。
5	机器人数据检查	检查数据文件是否有丢失，对有问题的进行修复。
6	机器人主板板检查	主板工作正常。
7	检查蓄电池	蓄电池电压正常。
三、保养及更换（硬件由甲方提供）
1	驱动风扇单元更换。
2	防尘过滤网更换。
3	辅助接触器触点更换。
4	保险丝更换。
5	指示灯更换。

（三）、卷包ABB机器人（1台IRB2600、1台IRB6700）

1、提供每季度1次巡检服务。

2、提供每年1次全面维保服务。

3、维保周期为2年，每次巡检、维保结束后建立服务报告。

6、维保或检查过程中需要更换的备件材料由甲方提供，由乙方负责安装调试。

（一）机器人本体巡检

序号	巡检项目	巡检效果
1	机器人本体和机器人夹具端固定检查	检查机器人本体、三轴上的阀板及机器人夹具是否固定良好。
2	机器人电缆检查	检查机器人动力电缆、通讯电缆、底电缆、力臂电缆、用户电缆使用状况与磨损情况。
3	观察平衡杠压力	观察并登记平衡缸压力值

（二）控制柜巡检

序号	巡检项目	巡检效果
1	安全回路板、CCU控制板状态检测	检查控制柜内安全回路板、CCU控制板的状态灯，确认各板的状态。
2	控制柜内部电缆检查	控制柜内所有电缆插头连接是否稳固。
3	检查PC机风扇	检查PC机风扇是否正常。
4	检查控制柜外部风扇	检查控制柜外部风扇是否正常。
二、系统程序数据检测
1	操作屏功能检测

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