AGV专用控制器

1.40路数字量输入、24路数字量输出、

  2路模拟信号输入、2路编码器信号输入

2.支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）总线控制

3.带有人机控制界面（可定置化开发）

5.支持磁导航、激光导航、惯性导航等混合导航模式

6.具有电池监控及管理功能

AGV专用控制器采集磁导航传感器信号，与安全距离传感，据预先设定的轨迹活上位机控制指令选择轨道运行。据预先设定的轨迹或者上位机控制指令轨道运行。