具身智能多维触觉人形机器人

具身智能多维触觉人形机器人全身拥有58个自由度， 配置多自由度灵活双臂和5指仿生灵巧手。双手搭载了两千多个ITPU多维触觉传感单元，加持先进的（视觉－触觉－语言－动作多模态感知模型）与（视触觉双模态模型的控制架构），赋予机器人精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力， 从而能够快速自主学习和适应不同环境， 完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。底盘和躯干采用高度模块化结构设计， 可根据不同的场景使用需求，灵活搭配双舵轮AGV底盘／四驱折叠底盘，  实现功能的灵活配置与场景的精准适配， 其腰部结构可自如折叠，自适应身高满足多种高度空间作业所需，广泛应用千工业制造、精密制造、医疗康养、仓储物流等多种场景。

具身智能多维触觉人形机器人产品特征:

灵活大脑

强大的自主学习与泛化能力

· 自研具身智能大模型搭

· 载超高算力 AGX Orin 计算平台

灵活运动

超强环境适应性,轻松驾驭复杂任务

· 双舵轮AGV底盘,全向移动,灵活转向

  四驱折叠底盘,抬腿越障,动力强劲

· 完全折叠态可轻松放入SUV后备箱

· 超大关节运动角度,Zui大58个整机自由度

  超强的上身操作能力

灵活应用

模块化设计,搭配更自由,适配性更强

· 统一接口,自动识别,适配不同应用场景

· 可搭载全线多维触觉灵巧手

  视触双模态全方位环境感知

具身智能多维触觉人形机器人产品参数:

四驱折叠底盘版

尺寸(长x宽x高，站立):774 × 502 x 1687 mm;

尺寸(长x宽x高，折叠):827 × 502 x 671 mm;

重量:约 73 Kg;

总自由度(关节电机):58 (22+18*2，配灵巧手);

底盘关节电机:2;

底盘驱动轮:4(双轮毂电机＋双麦克拉姆轮);

头部自由度:2（俯仰＋旋转）;

腰部自由度:4（3俯仰+1侧摆）;