商家名称
日本电装DENSO微型多关节工业机械手臂 VP-6242
VP-5243/6242 最适于在空间有限地方的设置。 最大动作领域｜430・432mm 最大可搬运质量｜3・2.5kg 标准循环时间｜0.99秒 Robotics TOP 产品 垂直多关节机器人 VP-5243/6242 特长 规格 外形尺寸 标准构成品 选项品 有5轴和6轴2种型号 为了满足广泛的需求，准备了5轴型
13.00
库存 999
VP-5243/6242
最适于在空间有限地方的设置。
最大动作领域｜430・432mm
最大可搬运质量｜3・2.5kg
标准循环时间｜0.99秒
- Robotics TOP
- 产品
- 垂直多关节机器人
- VP-5243/6242
- 特长
- 规格
- 外形尺寸
- 标准构成品
- 选项品
有5轴和6轴2种型号
为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。
最大可搬运质量3kg（5轴型）*1 最大可搬运质量2.5kg（6轴型）*2
小巧但马力十足。
轻量
主体重量仅13kg（5轴型）。小巧、轻量，便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。
外形小巧
设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。
全轴采用低输出功率的伺服电机
全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。
标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯）
落地安装与吊装均可
- *1：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.5kg。（5轴型）
- *2：手腕向下超过±45°时，最大可搬运质量为2.0kg。（6轴型）
型号详解
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 本体型式 | - | VP-5243 | VP-6242 | |
| 轴数 | - | 5 | 6 | |
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 430（210+220） | 420（210+210） | |
| 机械臂偏移 | J3(前臂) | mm | ||