水平多关节机器人取料

智虎机器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工业园区，拥有精良的研发检测中心和生产基地，不断引进国内外先进技术和人才，主要研发生产销售批发工业机器人、注塑机械手、焊接机器人、喷涂机器人等系列产品。
水平多关节机器人包装为铁箱包装，设备地脚固定严实，具有足够强度，保障产品能够经受多次装卸，设备外包装上张贴向上标志，产品与车辆之间妥善捆扎，保障设备运输过程中不被损坏，运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、失，能可靠抵达目的地。

应用：
水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。

该水平多关节四轴机器人的较大负载为6Kg，工作半径为600mm。运动节拍快、重复精度高，能够在狭小的空间高速运行，广泛应用于、食品、3C电子、汽车等行业。
智虎机器人（上海）有限公司一直秉承“科技创新，智造未来”的理念，致力于为用户打造无人工厂。