水平多关节机器人桌面

智虎机器人（上海）有限公司市国内良好的专业研发、制造工业机器人及自动化产品的高科技企业。
应用：
水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操作。

水平多关节工业机器人，包括底座，底座上设置有下臂，下臂上设置有上臂，上臂的右侧设置有驱动电机、主动带轮、从动带轮、花键轴、谐波减速机以及传动轴，驱动电机竖直设置在主动带轮的上方，主动带轮在驱动电机的驱动下进行转动，从动带轮设置在主动带轮的右侧并通过同步带与主动带轮同步转动，从动带轮的中心竖直设置有传动轴，传动轴贯穿从动带轮且向下延伸形成延伸部，谐波减速机设置在传动轴的延伸部上，传动轴的中心设置有花键轴，花键轴贯穿谐波减速机并向外延伸，谐波减速机通过花键母与传动轴固定连接。

该水平多关节四轴机器人的较大负载为6Kg，工作半径为600mm。运动节拍快、重复精度高，能够在狭小的空间高速运行，广泛应用于、食品、3C电子、汽车等行业。

水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。
在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。
它的，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。
智虎机器人通过后期不断的技术革新为合作企业解决智能无人化生产，把企业的生产成本降到极限，从而达到真正意义上的合作共赢的终目的。