关节式机器人 捷瞬机器人厂家直销 JS-R6-25
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- 品牌：捷瞬
- 型号：JS-R6-25
- 用途：弧焊机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
- 加工定制：是
技术参数 | |||
型号规格 | JS-R6-12 | JS-R6-25 | |
控制轴数 | 6 | 6 | |
手腕部负载重量 | 12kg | 30kg | |
垂直伸长度 | 2506mm | 3103mm | |
水平伸长度 | 1435mm | 1745mm | |
重复定位精度*² | ±0.08mm | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | ﹣170°～﹢170° | ﹣180°～﹢180° |
L轴（下臂） | ﹣90°～﹢155° | ﹣105°～﹢155° | |
U轴（上臂） | ﹣175°～﹢240° | ﹣170°～﹢240° | |
R轴（手臂旋转） | ﹣180°～﹢180° | ﹣200°～﹢200° | |
B轴（手臂摆动） | ﹣135°～﹢135° | ﹣150°～﹢150° | |
T轴（手臂回转） | ﹣360°～﹢360° | ﹣455°～﹢455° | |
最大速度 | S轴（旋转） | 220°/s | 197°/s |
L轴（下臂） | 200°/s | 190°/s | |
U轴（上臂） | 220°/s | 210°/s | |
R轴（手臂旋转） | 410°/s | 410°/s | |
B轴（手臂摆动） | 410°/s | 410°/s | |
T轴（手臂回转） | 610°/s | 620°/s | |
容许 力矩 | R轴（手臂旋转） | 22N·m | 50.0N·m |
B轴（手臂摆动） | 22N·m | 50.0N·m | |
T轴（手臂回转） | 9.8N·m | 30.4N·m | |
容许 惯性力矩 （GD²/4） | R轴（手臂旋转） | 0.65kg·m² | 2.1kg·m² |
B轴（手臂摆动） | 0.65kg·m² | 2.1kg·m² | |
T轴（手臂回转） | 0.17kg·m² | 1.1kg·m² | |
本体重量 | 130kg | 316kg | |
电源容量*³ | 1.5kVA | 2.0kVA | |