工厂自动化 装配机器人 工业机械人 机械手多关节机器人

喷涂机械手：

由顶喷机械手和侧喷机械手组成。

喷涂速度快，喷涂均与,依工件变化，自动调整喷枪，高低、前后、角度位置，可配合打版机模拟程序，减少停线调枪打样时间、喷枪条件数位化记忆，减少对师傅的依赖，生产管理容易。

车保险杠喷涂现在大多都采用机器人喷涂，在后面进行人工补漆的的方式，其喷涂设备有机器人喷涂区、手工补漆区、输送线、烘干区等，这里谈谈连贯各个区的输送线：架空输送带设备说明：此输送机为架空式，可自由选择搬运路线，有效的利用空间，由链条、轨道、支架、转弯升降轨道、驱动装置及张力调整装置等单元所组合而成，说明如下：

 1、链条：悬吊式输送机用链条在轨道上移行，并利用吊具与链条结合，负荷承重任务，例如5吨链条，在构造上是每一节距有纵横滚子，承受搬运的荷重的纵滚子用滚珠轴承，以减少移行阻力。

 2、轨道： 乃是导引链条上下左右移行一的个单元，例如5吨链条轨道乃用4厘钢板成型制作而成

 3、支架： 轨道的支架方法大部分区分为两种方法：一是轻荷重用，乃是从天花板吊下的方法；另一种是重荷重用，乃是用支柱支称法，本设备采用支柱支撑

 4、转弯升降机轨道： 悬吊式输送机又称为万向链条输送机，故方向之转弯及升降，平借着水平弯头及升降弯头来配合，所以方向的弯换对悬吊式输送机是极其重要的。
5、驱动装置： 此乃为一履带驱动方式，由三相交流马达，蜗轮减速机，传动链条张力调整器，驱动链轮，剪力销及传动履带链条所组合而成

 6、张力调整装置： 因链条承受张力会伸长，磨耗后节距伸长，为持续圆滑的运转，须设张力调整装置吸收链条伸长量，此装置一般有重锤式，螺杆式及弹簧杆弹簧等使之滑移调节链条伸长量。本设备采用重锤式链条张力调整装置

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