CTPM-360型3-4轴并联机器人
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- 品牌/型号：CSUMTECH
- 包装类型：罐
- 适用对象：果汁饮料,碳酸饮料,酒类饮料,矿泉水、纯净水,护发用品,护肤品类,化妆品类,药水,酸奶,鲜奶,酱类,油类,奶茶
- 用途：包装流水线
- 品牌：CSUMTECH
- 加工定制：是
关键词：包装机器人、并联机器人、教学机器人、三角机器人、Delta机器人、蜘蛛手、拾料大师。
视频链接：至工4轴并联机器人展会视频
http://www.csumtech.cn/VideoShow.aspx?tid=85&cid=322&sid=96&id=339
并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具备以下特点：
（1）无累计误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
CTPM-360是我公司采用业界默认标准开发的3-4轴并联机器人，该类型机器人在包装、分拣、装配等轻负载场合有广泛的应用价值。该类型机器人业界常见的通用名称还有：三角机器人、Delta机器人、蜘蛛手、拾料大师等。
并联机器人的本体部分，我们采用碳纤维材质精致加工而成；电气系统采用伺服电机及行星齿轮减速器进行驱动；控制系统方面，我们采用带4轴脉冲输出的PLC进行架构，并可采用示教法和视觉系统进行运动控制方面的编程设计。
相关的演示视频，请点击如下进行地址链接：
三轴并联机器人运动演示
四轴并联机器人运动演示
尺寸图：