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提供并联机器人的结构和特点

Name: 提供并联机器人的结构和特点
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产品详情品牌：其他型号：TA系列用途：搬运机器人控制方式：可编程控制机器人驱动方式：电动式安装方式：地面固定安装操作机坐标形式：多关节型工业机器人加工定制：是自由度数：7 负载能力：2500kg 机器人第七轴：TA1-4 机器人地面导轨：TA1-4 机器人行走轨道：TA1-4 机器人行走轴：TA1-4

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产品详情

品牌：其他
型号：TA系列
用途：搬运机器人
控制方式：可编程控制机器人
驱动方式：电动式
安装方式：地面固定安装
操作机坐标形式：多关节型工业机器人
加工定制：是
自由度数：7
负载能力：2500kg
机器人第七轴：TA1-4
机器人地面导轨：TA1-4
机器人行走轨道：TA1-4
机器人行走轴：TA1-4
桁架机器人：TB/TD/DE/DC系列

平台机器人是应用最早而较广的并联机器人之一。从结构上看，它是由上平台(动平台）通过六个相同的运动链与下平台联接形成的，每个运动链含有一个联接下平台的球铰、一个移动副和另一个联接上平台的球铰。

并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。