九轴喷涂机器人，东莞喷涂设备厂，海智机器人喷涂

海智9轴机器人喷涂设备                    

(一)、海智9轴喷涂机器人:        

a)规格：   

1、外形尺寸：40*40*1510 

2、二次冶具：L600*W1000mm,由客户提供。   

3、电源：AC 220V 50HZ   

4、整机功率：3KW   

b)9轴机器人喷涂设备优点   

1、机器人自动喷漆涂层均匀速度稳定，光泽度好。   

2、自动喷漆产品合格率大为提高，喷涂效果全部为喷漆师傅级别水平。   

3、自动喷漆机器人提高产量，可24小时不间断作业。   

4、自动喷漆减少油漆对人体的危害，有效应对招工人员的困扰。   

5、机器人自动喷漆提升公司形象，客户放心，可接大量订单。   

6、喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密，并且采用触摸屏使操作更为简便。   

C)9轴机器人制作规范   

1、关节的水平多关节机器人，圆柱形工作范围。   

2、各个轴上装有高速、高分辨率绝对值日本富士伺服马达。   

3、使用RV和机器人专用传动结构及减速机驱动。   

4、标准手臂喷漆：蓝色。   

5、湿度 : 30% 到最大 95%，不结露   

6、安装方式：落地式   

7、活动半径:1500mm   

8、最大负载：6KG   

9、CW1A  基于工业单板机的直线关节机械手控制器。   

10、额定功率: 3 KVA（未包含外围设备在内）   

11、配备手摇轮。   

12、防护等级 : IP 30   

13、环境温度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)   

14、海智开发的全中文操作系统，装载V5.S1版本软件。   

15、直线、圆弧、曲面、定点、一机全能。   

16、单个程序行数：无限。   

17、表单化示教编程。兼容了所有我司传统的编程模式在内。   

18、手臂和控制器连接电缆线长度：5m。   

19、两端为180 度的接头。   

20、设备轻巧，外观精美，占用场地小，安装更灵活。   

21、适合产品面广，能适应更大更高产品的复杂喷涂要求。   

22、配合自动线生产，完全可以取代固定枪带来的复杂调枪麻烦；   

23、单个程序行数：无限，程序数量：500组、支持U盘扩展；   

D)9轴机器人电器控制系统集中控制。   

(二)九轴喷涂机器人的自动公转自转机构:（托盘以下有水盘） 1套 

1、自动旋转轴机构：动力采用400W伺服电机+蜗轮减速机驱动,360度旋转，可自行设定自传时间； 2、公转轴机构：公转部份结构采用高精度分度牙箱，链条传动，采用齿轮减速马达，易能变频器调速，定位准，性能稳定，公转时间2-5S；