广州机床上下料机械手

广州机器人上下料设备基本介绍

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立。

5、可选：独立。

广州机器人上下料设备性能特点

上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体，重量≤1Kg，设备距离≤1300，故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人，机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

广州机器人上下料设备技术参数

1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

2、机器人负载能力：3kg-700kg

3、机器人工作节拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驱动形式：全伺服驱动

6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

7、编程方式：示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

广州机器人上下料设备使用说明

(1) 当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

(2) 数控机床进行加工。

(3) 加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

(4) 上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

当空托盘放置在输送线的起始位置（托盘位置1）时，托盘检测光电传感器检测到托盘，启动直流减速电机和伺服电机，3节输送线同时运行，将托盘向工件上料位置“托盘位置2”处输送。

当空托盘达到上料位置（托盘位置2）时，被阻挡电磁铁挡住，同时托盘检测光电传感器检测到托盘，直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上。

当机器人将工件搬运到托盘上后，电磁铁得电，挡铁缩回，伺服电机启动，工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行，将装有工件的托盘向装配工作站输送。

广州机器人上下料设备采购须知

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