协作机器人预警器 LHS立宏风险评估

一：LHS  SR-5系列安全智能协作机器人|协作机器人预警器

    LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人具备先进的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周边设备安全，同时，用户可对 LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人设置不同的碰撞检测等级，满足不同工况下的柔性化生产。

    LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

    LHS立宏SR-5系列智能安全协作机器人具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时参数（TCP速度、关节 速度等）限制在用户的设置值内。

1.SR-5服务范围：

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  AGV搬运等

SR-5协作机器人最普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现最大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。

2.SR-5协作机器人产品特点

机器人本体    协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900mm.负载5kg

360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速       智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度

提升生产效率   减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率

3.安全预警系统

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到最大效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

生产效率提升       生产效率最大化

4. SR-5协作机器人参数    

自由度：6                                                                       

手臂工作范围:1350mm

负载：5 Kg

重量：24 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:150W（普通工况下）

材料：铝合金

环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C

防护等级:IP54

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围最大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

二：LHS  SR-7安全智能协作机器人|协作机器人预警器

关键词：智能机器人，协作机器人，工业机器人，机械手臂，国产机器人，轻量级机器人

 LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人具备先进的碰撞检测功能，发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周边设备安全，同时，用户可对 LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人设置不同的碰撞检测等级，满足不同工况下的柔性化生产。

    LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

    LHS立宏SR-7系列智能安全协作机器人具备缩减模式功能，在缩减模式下，机器人运行时参数（TCP速度、关节 速度等）限制在用户的设置值内。

1.SR-7服务范围：

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  AGV搬运等

SR-5协作机器人最普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业，充分展示了SR-7在线上替代人工劳动力，让生产效益实现最大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-7协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。

2.SR-7协作机器人产品特点

机器人本体    协作机器人：六轴机械手臂，工作距离1357.7mm.负载7kg

360度接近检测 碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速       智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度

提升生产效率   减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率

3.安全预警系统

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到最大效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

生产效率提升       生产效率最大化

5. SR-7协作机器人参数    

自由度：6                                                                       

手臂工作范围:1357.7mm

负载：7Kg

重量：32 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.03mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:400W（普通工况下）

材料：铝合金

环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C

防护等级:IP54

通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围最大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

三：协作机器人安全预警系统｜LHS立宏整体安全解决方案

关键词：激光扫描仪，协作机器人安全预警，机器人预警系统，机器人预警服务，预警机器人，机器人预警器1.当前工业机器人事故频发，当前应用痛点:

协作机器人本来是一种人机互动比较安全的工具，但因为在现场操作过

程中还是会有人与机器人强力碰撞的风险，所以一般会把机器人的速度

调低来减小碰撞风险，但这样会把机器人的效率降低

解决方案:

安全预警盒子安装后，当人员进入预先设定的2米范围内会立即发送信号

让机器人减速，从而降低强力碰撞风险。当人员离开预警范围后，机器

人会立即恢复到正常速度运作，大大提升效率及降低安全风险

安全预警盒子特点:

• 提供360度预警功能，一旦有人员进入预警范围内，机器人立即减速避免强力碰撞

• 预警范围可在2米内自由调节

•覆盖范围可根据现场应用选择360度, 270度, 180度, 90度

机械参数 Electrical Data:

外壳尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （标准）可以定制

外壳材料 Housing material 钢铁 (黑色) Steel (Black)可以定制

传感器 IP 等级 Sensor IP Rating IP65

操作温度范围 Temperature range -20 °C +65 °C

电气参数 Electrical Data:

要求电压 Supply voltage 24 VDC ±20%

消耗电流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)

最大响应时间 Max. response time 200 ms

最小开关时间 Max. response time 200 ms

其它参数 General:

Eye safety EN 62471:2008

EMC emission EN 61000-6-3:2007

EN 12015:2014

Vibration IEC 60068-2-6:2007

传感器认证 Sensor Certificate CE TUV 德国