带你认识一下工业机器人示教编程

带你认识一下工业机器人示教编程

【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断的增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前方法主要是这3种：示教编程、离线编程、机器人语言编程。

其中应用较多的方式要属示教编程了，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。需要实际机器人系统和工作环境编程时机器人停止工作在实际系统上试验程序编程的质量取决于编程者的经验难以实现复杂的机器人运行轨迹。因为其编程门槛低、简单方便、不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差，因此它是目前大多数方式。

工业机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断的增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。所以工业机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。目前方法主要是这3种：示教编程、离线编程、机器人语言编程。

其中应用较多的方式要属示教编程了，采用这种方法，程序编制是在机器人现场进行的。需要实际机器人系统和工作环境编程时机器人停止工作在实际系统上试验程序编程的质量取决于编程者的经验难以实现复杂的机器人运行轨迹。因为其编程门槛低、简单方便、不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差，因此它是目前大多数方式。​

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