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冲压工业机器人也俗称:冲压机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前,应用于冲压自动化生产线的冲压机械手主要有类:关节式冲压机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲压机械手。这三类冲压机械手因其各自的特点而应用于不同场合的冲压自动化生产。相较来说,各有其优点和不足。 关节式冲压机械手:自由度高、动作灵活、通用性强,但价格昂贵、使用操
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