AGV小车传感器

AGV传感器是安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。

二、 技术参数

名称	内容
输入电压	DC10～24V
消耗电流	400mA以下
使用温度范围	-20～+60℃
使用湿度范围	10～90% RH
保存温度范围	-40～+80℃
保存湿度范围	10～90% RH
防护等级	IP-54
检测距离	20±5mm
检测极性	S极
检测点数量	16 （10mm等距）
输出方式	NPN
输出极限	耐压            DC30V 单路输出电流    100mA 总输出电流      500mA
响应时间	0.5ms

三、 接线表

管脚名称	内容
1	SW1     第1位输出
2	SW2     第2位输出
|	|
15	SW15    第15位输出
16	SW16    第16位输出
17	0V 0V
18
19	DC12V
20	DC12V

 六、 注意事项

1、 为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2、 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3、 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4、 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

5、 确保配线正确、接触良好、没有断线；

6、 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7、 检测距离确保在允许范围内。

七、 保修条件

1、 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起12个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；

2、 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；

3、 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列；

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