AFD-6阿凡达智能履带底盘机器人底盘，小型巡检机器人

产品简介：

阿凡达智能AFD-6履带机器人底盘，可满足小型侦查类机器人越野性能及平稳性能的超高要求。硅橡胶履带，配合履带独特设计的内外花纹，具有很好的地面附着力，玻璃吸附力，可在玻璃积水面爬坡。适用于太阳能电池板清洁机器人，巡检机器人、送货机器人等.

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产品主要参数：

尺寸：593*460*173mm

自重：18-20kg

速度：0-4Km/h(0-8Km/h可选）

功率：（200-400W）*2

设计负载：20-40Kg

材质：201不锈钢机身

通讯协议：RS232、CAN

产品特点：

1、机器全身为201不锈钢金属框架，防腐性能强，具有一定的耐酸、耐碱性能。适合太能电池板清洗，潮湿场所作业；    

2、防护等级：IP65；                

3、通讯协议 ：RS232、CAN；                

4、工作方式：伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动；                 

5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护；                           

6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制；                 

7、硅橡胶履带：具有良好的地面附着力，玻璃吸附力，可在玻璃积水面行走；               

8、导向轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行；                        

9、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域；                                 

10、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震；                       

11、支持定制、支持二次开发；                   

12、磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。电池仓尺寸：240*200*100mm，电池容量可扩展。