Robotiq三指夹爪Robotiq 自适应3指夹持器

Robotiq多功能自适应3指机器人夹持器

品牌：加拿大Robotiq  产地;加拿大

  加拿大Robotiq 多功能三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性很大化, 是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。

多功能三指夹持器可以抓取任何形状的物品,适应于多种工作场景上的应用。

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品特点

v 全金属，坚固可靠

v 高有效载荷

v 多功能具有4种不同的抓取模式，

v 独立的手指控制，能如人手一样灵活抓取任意大小和形状的物体，1款多用。

v 提供专为机械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,实现手工制作智能自动化,

v 提供编程软件

v 长达3-5年的使用寿命

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器应用领域

v 本产品能满足多种作业环境的不同 质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运

Robotiq机器人多功能自适应3指夹持器产品参数

型号	3-Finger
自重	2.3 kg
夹爪张开范围	0-155 mm
抓取物体直径	20-155 mm
抓取力（指尖抓取）	30-70 N
负载（完全抓取）	10 kg
负载（指尖抓取）	2.5 kg
闭合速度	22-110 mm/s
基础通讯接口	Modbus RTU(RS-485)
二级通讯接口	Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET, EtherCAT,DeviceNet ,CANopen