KUKA 00-168-334 手持示教器
产品详情 品牌：Schneider/施耐德 型号：KUKA 00-168-334 功能：加速度伺服 驱动元件类型：机电 控制方式：闭环 加工定制：非加工定制 KUKA 00-168-334 是库卡工业机器人KR C4 控制系统专用的 smartPAD 手持示教器（也称 KCP4 示教器），提供直观的机器人编程、操作与监
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- 品牌：Schneider/施耐德
- 型号：KUKA 00-168-334
- 功能：加速度伺服
- 驱动元件类型：机电
- 控制方式：闭环
- 加工定制：非加工定制
KUKA 00-168-334 是库卡工业机器人KR C4 控制系统专用的 smartPAD 手持示教器（也称 KCP4 示教器），提供直观的机器人编程、操作与监控功能，适配全系列 KRC4 控制的库卡机器人，是工业自动化生产线中机器人调试与操作的核心人机交互设备。
核心基础信息
| 项目 | 关键详情 |
|---|---|
| 产品型号 | 00-168-334（名称：KUKA smartPAD for KRC4，又称 KCP4 示教器） |
| 产品类型 | 库卡机器人手持示教编程器，工业级人机交互设备 |
| 品牌 | KUKA（库卡机器人有限公司，现归属美的集团） |
| 生命周期状态 | 活跃，广泛应用于 KRC4 控制系统，原厂持续生产与供应，同时提供备件与维修服务；KRC5 系统对应升级型号为 00-291-556 smartPAD |
| 适配系统 | 专为 KUKA KR C4 机器人控制系统设计，兼容所有 KRC4 控制的库卡工业机器人（如 KR 16 R2010、KR 240 R3200 PA 等），通过专用线缆（00-181-563 标准线）与控制柜连接 |
| 物理特性 | 人体工程学设计，重量约 1.8kg，配备 8.4 英寸彩色 LCD 触摸屏，IP5四 防护等级（前面板），含急停按钮、使能开关、三维鼠标（SpaceMouse）与功能按键，支持单手操作，内置电池可离线编程 |
| 核心用途 | 机器人手动控制、程序编写与调试、参数配置、故障诊断与监控，支持在线 / 离线编程模式，适配汽车制造、电子生产、物流仓储等工业自动化场景 |
关键技术规格
| 参数 | 具体指标 |
|---|---|
| 显示屏幕 | 8.4 英寸 TFT 彩色 LCD 触摸屏，分辨率 800×600 像素，支持多点触控 |
| 输入设备 | 三维鼠标（SpaceMouse）用于六轴姿态控制，急停按钮（符合 ISO 13850），双级使能开关，字母数字键盘，功能软键与自定义按键 |
| 通信接口 | 通过专用线缆与 KRC4 控制柜连接，支持实时数据传输，传输速率 100Mbps |
| 电源需求 | 由 KRC4 控制柜供电（12VDC），内置可充电锂电池，支持离线编程约 4 小时 |
| 工作环境 | 温度 0℃至 + 45℃，湿度 10%‑95%（非冷凝），抗振 5G，抗冲击 10G，前面板 IP5四防护，整体 IP30 防护 |
| 安全与认证 | 符合 IEC 61508 安全标准，CE、UL、CSA 认证，满足工业机器人安全操作要求 |
| 软件支持 | 兼容 KUKA KRL（KUKA Robot Language）编程语言，支持机器人运动控制、程序管理、数据备份与恢复 |
核心功能与优势
- 直观编程体验：8.4 英寸彩色触摸屏与三维鼠标（SpaceMouse）组合，提供六轴机器人姿态的经准控制，支持图形化编程界面，降低操作门槛。
- 全面控制能力：支持点动控制（JOG）、自动运行、程序编辑与调试，可实时监控机器人位置、速度、扭矩与 I/O 状态，实现快速故障诊断。
- 安全设计：双级使能开关防止误操作，急停按钮符合国际安全标准，前面板 IP5四 防护等级适应工业环境，保障操作人员与设备安全。
- 离线编程：内置可充电锂电池支持离线编程，无需连接控制柜即可编写与修改程序，提升调试效率。
- 人体工程学设计：轻量化设计（约 1.8kg）与符合人体工学的握持感，支持长时间操作，减轻操作人员疲劳。
- 系统兼容性：无缝集成 KRC4 控制系统，支持与 KUKA.WorkVisual 编程软件配合使用，实现复杂机器人应用的开发与部署。
应用场景
- 汽车制造：车身焊接、涂装、装配线机器人编程与操作，支持柔性制造与多车型混线生产。
- 电子生产：SMT 贴片机、半导体封装设备的机器人调试，实现高精度定位与运动控制。
- 物流仓储：自动化立体仓库堆垛机、AGV 机器人的路径规划与操作，提升物料搬运效率。
- 金属加工：激光切割、折弯机器人的编程与参数调整，适配复杂零件加工需求。
- 食品饮料：包装线机器人的速度同步与定位控制，保障产品质量一致性。
- 一疗设备：一疗机器人的经准控制与程序调试，满足一疗行业高精度要求。
替代与采购要点
- 替代方案
- 系统升级：KRC5 控制系统对应型号为 00-291-556 smartPAD，提升处理器性能与屏幕分辨率，支持更多智能功能。
- 备件替换：同型号 00-168-334 为直接替换件，确保与 KRC4 系统完全兼容。
- 维修服务：库卡提供示教器维修服务，可更换触摸屏、按键膜、使能开关等易损部件。
- 采购建议
- 选择原装正品，确保与 KRC4 控制柜的兼容性与安全性，避免使用非原厂配件导致系统故障。
- 配套采购专用线缆（00-181-563 标准线，可选 10m/15m 长度）与保护套，延长设备使用寿命。
- 考虑购买备用示教器，确保在设备故障时能够快速更换，减少生产线停机时间。
- 价格参考：全新原装示教器价格约 12,000-18,000 元人民币（1,500-2,500 美元），视配置与供应商波动；二手 / 翻新件价格约 6,000-10,000 元人民币，建议选择带质保的产品。
总结
KUKA 00-168-334 以直观编程体验、全面控制能力、安全设计为核心优势，是 KRC4 控制系统库卡机器人不可或缺的人机交互设备，适用于各类工业自动化场景。作为活跃产品，库卡的技术支持与备件服务确保了设备的长期可用性。选型时需结合机器人型号与应用需求，优先选择原装正品与配套配件，保障工业生产的安全与高效运行。
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⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
⑾Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列