WISEGLOVE15 XR混合虚拟现实VR手指动画捕捉数据手套机器人ros

WISEGLOVE15 是一款专业级的，可实现手指动作捕捉功能的数据手套。该型号手套使用15个高精度光纤传感器实现手指运动角度检测。可实现搓捻、对掌等复杂动作，例如拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘。该型号具有极高的性能价格比，被广泛应用于虚拟现实交互，游戏动作动画，医学人手功能评定，机械手同步控制，仿生机器人手等应用领域。

传感器分布

15个高精度传感器，这些传感器分布在每根手指的掌关节、指中关节上，根据传感器测量的角度（其中指尖关节角度为程序算法获得）驱动每个手指的三个关节运动。

特色功能

对掌功能：拇指指尖可分别与余指指尖接触。
搓捻功能：拧螺丝，手指拨动开关，按压键盘/按键。

数据传输接口

WISEGLOVE15 VR数据手套支持的数据接口有： USB, 蓝牙，WIFI。

程序开发接口

免费提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D UE4插件。

丰富的范例程序

基于OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D, UE4的虚拟人手3D模型演示例子及源代码。

可适用哪些平台

程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA， PYTHON程序开发。

虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC等。推荐用户使用UNITY3D, UE4平台，结合HTC VIVE的开发优势， 客户可快速实现应用。

数据手套的主要参数

面料	合成弹力纤维布
传感器技术	光纤传感器
传感器数量	15个
传感器精度	12位数据精度（【0，4095】）
静态精度	0.02度
动态精度	0.2度
数据更新率	100赫兹
无线传输模块	可选
传输范围	USB 3米 / 蓝牙 10米 / WIFI 30米
计算机接口	USB / 蓝牙 / WIFI 可选
供电	DC 5V@100mA
力反馈	无