曲轴连杆定位分拣解决方案

汽车零部件制造商全自动精加工产线，工人需要从料框中取出放入加工中心定位用的工装夹具中，根据订单需求，更换不同型号的料件。

技术分析：

项目要求机器人代替人工，直接抓取发动机连杆放入加工中心。

发动机连杆在料框中层叠码放，有倾斜、错位等情况，需要完整的三维空间坐标数据，才能实现工件的准确定位

产线每年生产数十种不同型号工件，定位工装无法通用，频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合工装更换

上下层工件相互干扰，2D定位系统无法进行有效识别

解决方案：

通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定位放置

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求

智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题

客户收益：

系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。

产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。

产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。

杭州蓝芯科技有限公司主要核心研发团队由国内外顶尖的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等国际领先的产品和解决方案。公司现已申请专利22项，其中发明专利10项，实用新型7项，外观设计5项，并已获得软件著作权5项。​