用户7937
供应搬运六轴机器人 多自由度关节机器人
产品详情 品牌：承恩自动化 型号：CER6D0610 用途：搬运机器人 控制方式：可编程控制机器人 驱动方式：伺服驱动 安装方式：地面固定安装 操作机坐标形式：多关节型工业机器人 加工定制：是 自由度数：六自由度 负载能力：6kg 重复定位精度：±0.05mm 可达半径：750mm 最大工作速度：4m/s 外形尺寸：定
9.60
库存 999
产品详情
- 品牌：承恩自动化
- 型号：CER6D0610
- 用途：搬运机器人
- 控制方式：可编程控制机器人
- 驱动方式：伺服驱动
- 安装方式：地面固定安装
- 操作机坐标形式：多关节型工业机器人
- 加工定制：是
- 自由度数：六自由度
- 负载能力：6kg
- 重复定位精度：±0.05mm
- 可达半径：750mm
- 最大工作速度：4m/s
- 外形尺寸：定制mm
- 重量：150kg
- 主要用途：搬运、码垛、上下料
- 基本轴J1：±170°
- 基本轴J2：+168° -26°
- 基本轴J3：+125° -50°
- 手臂轴J4：±180°
也称关节手臂机器人或关节臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、托盘关节机器人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
产品参数：
主要用途：搬运、码垛、上下料
最大可搬运重量：5KG
位置重复定位精度：±0.05mm
动作范围基本轴
J1：±170° J2：±168° -26° J3：±125° -50°
动作范围手臂轴：
J4：±180° J5： ±125° J6： ±360°
最大速度基本轴：
J1：148°/s J2：180°/s J3：180°/s
最大速度手臂轴：
J4：±180° J5：180°/s J6： 204°/s
