大米全自动拆垛机 博阳搬运机器人厂家

大米自动拆垛机械手应用广泛，适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业，在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广泛，如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。

大米自动拆垛机械手工艺流程：

拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

大米自动拆垛机械手产品特点

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动；

2、关节式结构的巧妙设计；

3、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动:；

4、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业；

5、可以根据用户的需求进行非标定制；

6、结构简单，零部件少，所以运行过程稳定，故障率低;

7、占地面积少，不会影响用户厂房的生产线布置，即使是在比较狭窄的空间内，自动拆垛机也可以有效的完成拆垛作业。

8、自动拆垛机械手操作简单，当拆垛的层数、产品的外形尺寸等发生变化时，在触摸屏上进行设置修改就可以，简单方便，不会对工厂的正常生产造成影响。

安丘博阳机械制造有限公司是专业从事自动拆垛机、码垛机、机器人码垛机、拆包输送生产线，拆剁拆包生产线，输送包装线，包装码垛线，拆包投料线生产方案的技术型企业。我们坚持诚实、守信的原则，赢得客户认可，在不断的发展过程中积累了良好的行业口碑。

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