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极速装机：从初次联繫到工作单元完工，只需 18 天

聘用员工时，有很多细节要注意：工作能力、经验、背景、何时可到职等等。完美的人选已经是凤毛麟角，而近来失业率又这么低，对于制造业者想要紧追需求成长来说，是非常不利的。对于这样的情况，有一个关键的解决方案可用，那就是採行自动化。但对当今的情况来说，究竟採行自动化的意涵为何？

在过去，CNC 车床自动化的成本极高，且需要专人操作。这让大型工厂佔了上风，让他们得以从事小工厂无力进行的流程自动化。而近来，随着简单易用之机器人的面世，自动化已不再遥不可及。事实上， 机器人的部署，甚至比雇用员工并给予训练，还要快上许多。以下是我们去年所进行之装机中的保证真实案例：

过程
9/12/17 - 收到工厂来电，有意将切削工具加以自动化排定当周进行拜访及展示
9/14/17 - 早上前往工厂进行机器人展示，下午即提出系统报价，并保证于下单后四周内完成装机。该价格与日后完工时的报价相差仅 5% 之内。
该客户在拍卖会上买了一部低成本的 Rota-Rack，而我们可直接将其连接至机器人的数位 I/O，轻松收集加工后的工件。这为该客户省下工件收集相关硬体的可观费用。

该客户计算了其 2018 年的预算，并发现仅需一年即可打平 ROI，让此解决方案无懈可击。从这里开始，我将以我们实际的进度 (工厂 A) 和一虚拟的工厂 (工厂 B) 进行比较，这个虚拟工厂拥有完美的聘僱情境，并使用这篇文章中所提及的数字：
11/10/17 - 工厂 A 收到最终报价，并开始签核作业。工厂 B 在网路上以及本地报刊刊登了广告。
11/13/17 - 工厂 A 送出订单，并在当天就加以处理，这样一来就可快速下订所需的物料。工厂 B 收到一些有意应徵者的履歷。
11/20/17 - 工厂 A 收到工作单元所需的配件，并确认了配置。工厂 B 跟首选的应徵者进行电话面试，并跟其中一位最受青睐的约好当面面试的时间。
2017/11/27 - 工厂 A 收到工作单元所需的所有硬体。工厂 B 进行了当面面试，并对这位候选人非常满意。

仅使用一条直接接入至电气箱内Moxa I/O 箱的乙太网路线，机器人即可控制切削工具。I/O 箱则接入 CNC 机器人介面。这样一来，我们可透过 Modbus I/O 完整控制舱门、夹头、压缩空气并启动机器，完全不须额外接线！您可在此看到其触发空气喷嘴吹散切削碎屑及冷却液。
11/28/17 - 工厂 A 和我们讨论后，决定了装机日期。工厂 B 要求候选人进行毒品测试，而该候选人也顺利地通过了。
11/29/17 - 工厂 A 将工作单元的空间准备好，让我们能顺利在装机日进行装机。工厂 B 对候选人的资讯进行相关背景查核，查核结果没有发现问题。
12/4/17 - 工厂 A 开始安装机器人。新员工在今天到工厂 B 上班，并准备好所需的所有书表。
12/6/17 - 工厂 A 完成工作单元设置，在下班前已开始实际上线运转。工厂 B 处理完所有纸上作业，并对新员工介绍公司，做为日后各种训练的第一堂课！

原来的机器上并未安装自动门 (~$10k)，于是我们让机器人手动开门，来节省时间和金钱。而末端夹治具我们则用了 经 UR+ 认证的On Robot RG2 夹爪。经认证的产品可确保和 UR 机器人完美整合，随插即用。重要的是，随着机器所进行的任务时常变换，但使用此夹爪却可完全免除更换工具端的需求。只要透过整合于机器人示教器中的夹爪控制软体，调整程式中的夹取距离，即可轻松达成目的。而且只要调整一次，并储存程式，下次进行相同任务时，即可轻松载入。

结语
收到订单后，仅仅用了十八个工作天，工作单元即已完全自动化，更别提在这十八天中还穿插了感恩节假期。当前的自动化已经相当开源，且易于使用，让不同规模的使用者都可加入相互竞争的行列。小公司运用弹性高且装机时间超快的自动化解决方案，在大型且背景深厚的企业之前显得更具一决高下的实力。相较于现今自动化解决方案的实力，请个专人来操作机器已不见得是件好事了。

而且您知道吗？那部急速装机的机器人，在三个月后依旧运作良好，连一点小问题都没有！