济南科亚无刷伺服控制器 机器人控制器

该控制器同时兼容多种信号控制方式，可以与PC、遥控器、自动巡航系统、手动操作等直接连接。
智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，
配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运
动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
产品特性：
　　◆ 两个独立的输出级 。
　　◆ 宽电压输入 。
　　◆ 智能 PID 控制环。 
         ◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于履带式旋转)，
              开环控制，闭环速度控制。
　　◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
　　◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
　　◆ 紧急制动控制功能。
　　◆ 1路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v1A)，
              可用于松开制动器或其他附件。 
　　◆ 最大电流限制。
　　◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
　　◆ LED数码管状态指示，故障报警。
　　◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。。

电源范围：DC12V,24V,36V,48V,60V 

工作模式：独立模式，混合模式，速度模式，再生制动
反馈元件：增量式编码器/霍尔传感器
控制方式：CAN/RS232/PWM/CLK/0-5V/电位器。
过流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。
适合驱动直流无刷伺服电机、直流无刷电机
外形尺寸：L*W*H=148*117*40mm（30-100A无刷单驱控制器）

L*W*H=160*118*40mm    (30-100A无刷双驱控制器)