加瑞尔机器人仿真实训室/工业机器人培训室/机器人编程仿真教学

1 方案概述“InteRobot 理实一体化教室”是深圳加瑞尔机器人有限公司为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。“InteRobot 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，

加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一   体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支   持，相互促进，为教学过程最优化提供了保障。

2 可开展的教学课程

 

l 工业机器人基本操作教学

l 工业机器人示教教学

l TCP 标定教学

l 建立工件坐标系教学

l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

l 工业机器人基本指令操作与位置点设置

l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

l 工业机器人码垛实训综合应用

l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用

l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用

l 工业机器人运用虚拟仿真

l 工业机器人离线编程

l 教师端学生端进行数据交互

3 方案布局与原理

 

3.1 三维图及说明

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

方案布局

 

 

 

3.2 方案原理说明

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

方案说明

 

 

 

4 理实一体化教学系统软件

 

4.1 机器人运用虚拟仿真

 

 

“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示

实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot 理实一体化教学系统软件”，在 PC

上进行虚拟仿真。

工 业机器人离线编程

 

 

 

4.3 理实一体化教师机

 

 

4.3.1 设备三维图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

设备名称	设备组成及功能参数
InteRobot 理实一体化教学系统 （教师机）	总参数	额定功率		220W
		额定电压		220V
		最大控制轴数		8
		控制模式		自动模式、手动模式
		适用环境	温度	-20°~45°
			湿度	20%~80%
			其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接 触，远离电子噪声源(等离子)
		安装方式		地面安装
		产品重量		50kg
		外观尺寸		长 800*宽 605*高 1000mm；

	InteRobot 软件	1. ▲具备通用离线编程软件的编程和仿真能力。能够进行机器 人和工具配置、路径编程与优化、三维运动仿真与干涉检查 以及后置机器人程序等功能。 2. ★实现 PC 机、控制系统、示教器数据接口无缝集成。能够在 PC 机仿真软件上控制示教器和控制系统，也可以在示教器上控制控制系统和 PC 的仿真软件。 3. ▲可以实现 PC 机上的虚拟机器人位置和姿态与控制系统上的实时数据完全同步，完全模拟出真实机器人的运行状态。 4. ▲可以通过 PC 机上的虚拟机器人同步并修改控制系统上的软限位、IO、工件、工件、基坐标等参数，显示结果与示教 器上完全一致。 5. ▲可以检查和显示机器人控制系统发出的控制信息：TCP 和各关节的位置、速度、加速度； 6. ▲可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过 程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程 序的正确性；
	主机	基本参数	l 产品类型： 商用电脑 纠错 l 操作系统： （64 位 简体中 l 主板芯片组：Intel B250
		处理器	l CPU 系列：英特尔 酷睿 i7 7 代系列