排水管网检测管道机器人

高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

产品名称：管道检测内窥爬行机器人

产品型号：CS-P300C

产品特点：                   

● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W,电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，支持彩色旋转翻转摄像机及全方位变倍摄像探头接入

● 后置标准接口，支持便携收线车和车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

● 结构尺寸：640mm*200*240

1、爬行器单元        

（1） 适应300mm-2000mm直径管道检查；

（2） 多功能爬行器具备Ex px ⅡCT4GB防爆标志

（3） 管道机器人要通过计量质量检测部门的校准报告

（4） 基于此爬行器的扩展功能接口：有机械臂土质和水质采样扩展功能接口。

（5） 爬行速度采用1-9档无极变速控制，电机为进口原装，6轮驱动；爬坡能力：≥ 30°；防水等级 IP68；

（6） 具有后视摄像机功能；

（7） 爬行器车身带6颗LED辅助光源，亮度十级可调。

（8） 设备具有电动升降功能，可电动进行调节；

（9） CNC高精度加工技术，结构密封性好、且保证了机械部件稳定。

（10） 爬行器腹部镂空导流槽设计，防止淤泥堵塞镜头，增强通过性

（11） 电动升降架采用双“X”型结构，使其升降更稳定，承载性更强。

（12） 图像采集单元采用不低于540线进口CCD 彩色图像传感器，可提供彩色、高保真、超清晰画面，不低于10倍光学变倍，10倍电子变倍，光敏度≤1LUX； PAL 或 NTSC 制式可调；

2、显示控制单元

（1）采用12.1寸工业级高亮液晶触摸显示屏，分辨率不低于： 1024×768；

（2）装载windows7或以上系统版本，可安装控制软件及其它管道管理检测报告生成软件等，兼容性强；

（3）控制功能：控制爬行器前进、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等；

（4）人机界面：实时动画模拟显示车体在管道内的左右、前后倾角状态；

（5） 信息显示：可实时显示日期时间、爬行器俯仰角、气压、爬行距离、升降高度、管道信息等信息；

（6） 防侧翻安全系统：当车体倾角大于设置的安全角度，系统会提示和禁止前行，避免侧翻。还可显示爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度等信息；

（7） 便携式控制箱内置无线键盘、无线鼠标；

（8） 控制软件具有检测记录导出功能（Excel格式导出任务名称、地点、时间、检测井等检测相关信息）；

（9） 缺陷图片索引功能：打开视频时，自动将视频中的缺陷图片罗列在视频下方，并形成时间轴标签，点击图片即可使频跳转至缺陷位置播放；

（10） 控制器内置不低于128G固态硬盘，有效保证数据资料的安全性，支持外置硬盘；

（11） 数据接口包括不限于：USB×2个、VGA×1个、HDMI×1个、网线接口×1个；

（12） 操作控制方式不少于三种，触屏操控、键盘鼠标、无线摇控操作控制等；

3、便携式一体化线缆车

（1） 两种供电方式：①配系统供电池：收线车内置，单块电池工作时间不低于8个小时；②配电源适配器，可外接发电机使用。 

（2） 爬行器和控制器通过线缆盘电源集中供电；

（3） 一键式急停装置，安全保护设备：

（4） 采用拉杆式设计，移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；

（5） 线缆盘整体高度不能超过475mm（含轮子高度），便于适应多种车辆装载运输；

（6） 计数器同步记录电缆收放行进距离，计米精度 ±0.01m；

（7） 电缆线采用加强电缆，具有耐磨、防水、防腐等性能，配备电缆接头保护装置，电缆不低于120m；

（8） 自动排线，且配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

4、无线遥控操作盒

（1）配备无线摇杆式操作盒，增加设备现场操作灵活性；

（2）内置GPS采集模块，用于定位检测位置；

（3）控制功能包括不限于：控制前进、后退、转弯、升降、变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换；