KN系列伺服精密行星齿轮减速器

类别 行星减速机 齿轮类型 行星式减速机
安装形式 卧式 布局形式 行星式
齿面硬度 硬齿面 用途 减速机
品牌 枫信减速机 型号 KN行星减速机
输入转速 3000（rpm）  额定功率 100（kw） 
输出转速范围 1000（rpm）  许用扭矩 10000（N.m） 
使用范围 精密机械 级数 三级
减速比 1000  

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KN行星减速机特点：
    圆柱形外壳,输出方形法兰,可满足大止口、大分布圆尺寸安装。

KN行星减速机技术参数：

产品型号   KN40 KN60 KN90 KN115 KN142 减速比 级
额定输出扭矩 Nm 25 66 158 337 950 3 1
27.5 71.5 172.5 360 1030 4
23 53 124 300 850 5
10 26 67 150 510 8
- - - - - - 150 510 10
25 66 158 337 950 9 2
25 66 158 337 950 12
25 66 158 337 950 15
27.5 71.5 172.5 360 1030 16
27.5 71.5 172.5 360 1030 20
23 53 124 300 850 25
27.5 71.5 172.5 360 1030 32
23 53 124 300 850 40
10 26 67 150 510 64
25 66 158 337 950 60 3
27.5 71.5 172.5 360 1030 80
27.5 71.5 172.5 360 1030 100
25 66 158 337 950 120
27.5 71.5 172.5 360 1030 160
23 53 124 300 850 200
27.5 71.5 172.5 360 1030 256
23 53 124 300 850 320
10 26 67 150 510 512
故障停止扭矩 Nm T2Not=2T2N  

产品型号   KN40 KN60 KN90 KN115 KN142 级
最大径向力 N 185 280 490 1250 3500  
最大轴向力 N 280 480 800 1900 5200  
满载效率 % 96 1
94 2
90 3
平均寿命 h 20000  
重量 Kg 0.37 0.90 2.10 6.00 18.00 1
0.45 1.10 2.60 7.80 24.00 2
0.53 1.30 3.10 9.50 29.00 3

产品型号 单位 KN40 KN60 KN90 KN115 KN142 减速比
转动惯量 kgcm2 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3
0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4
0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5
0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8
0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9
0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12
0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15
0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20
0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25
0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32
0.016 0.064 0.39 1.63 5.28 40
0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64
0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60
0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100
0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512

回程间隙   arcmin(分) KN40 KN60 KN90 KN115 KN142  
精密 <5 <3 <3 <3 <5 1级
标准 <10 <8 <8 <8 <10 1级
精密 <8 <5 <5 <5 <8 2级
标准 <12 <10 <10 <10 <12 2级
精密 <10 <8 <8 <8 <10 3级
标准 <15 <12 <12 <12 <15 3级

    KN40 KN60 KN90 KN115 KN142
抗扭钢性 Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7
噪音 dB(A) 55 58 60 65 70
最大输入速度 min-1 10000 8000 6000 6000 6000
额定输入速度 min-1 4500 4000 4000 3500 3000

KN行星减速机外形尺寸：

 型号  KN40 KN60 KN90 KN115 KN142
 级数  1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
A 安装法兰边长  45 60 90 120 175
D1 安装孔分布圆  50 70 100 130 185
D2 安装螺孔 4× φ3.5 φ5.5 φ6.5 φ8.5 φ11
D3 输出轴径 h6 10 14 20 25 40
D4 输出轴肩  12 17 25 35 55
D5 定位凸台直径 h7 26 50 80 110 130
D6 外壳直径  40 60 80 115 160
D7 定位圆直径 H7 30 50 70 110 114.3
D8 电机轴径 F7 8 14 19 22 35
D9 电机安装孔分布圆   46 70 90 145 200
D10 安装螺孔  M4×10 M5×12 M6×15 M8×20 M10×25
Q1 输入法兰 □ 40 60 80 120 175
L1 键长  15 25 30 40 65
L2 键到轴端距离  4 2.5 3 5 7.5
L3 轴长(自定位圆)   23 30 36 50 80
L4 轴长(自端面)   26 35 40 55 87
L5 躯体长  38 50.7 63.2 47 60.5 74 60 78.5 96 99.5 126.5 154 173.5 223 263.5
L6 法兰厚度  24.3 32 44 39 25
L7 减速机总长  88.5 101 113.5 114 127.5 141 144 162.5 180 193.5 220.5 248 285.5 335 375.5
L8 定位凸台厚度  2 3 3 4 5
L9 电机定位深度  6 6.5 6.5 6.5 3.5
L10 电机轴长  25 30 40 55 79
B1 键宽  3 5 6 8 12
H1 键高  11.2 16 22.5 28 43
H 安装法兰厚度  6 8 10 14 15
Z 定位孔  M3×9 M5×12 M6×16 M10×22 M16×30
注：角标<1>在输出速度为100rpm时，作用于输出轴中心位置之容许径向力及轴向力。
L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。
角标2）i=10时，D6=φ120；角标3）i=10时，L5=178，L7=290。

上海枫信传动机械有限公司伺服行星减速机
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