内置IMU惯导自动整平 天宝X9三维扫描仪 智慧城市/数字孪生建模

性能强，功能多。

满足您扫描测距、扫描精度、扫描时间的需求，提升生产效能。

这就是Trimble X9激光扫描系统。在几分钟内捕获现实，快速完成工作。

Trimble X9 3D激光扫描仪功能

可靠性

● 每次扫描都能自校准，从而获得可靠数据。

●测绘自动调平，快速、轻松地进行设置。

●达到IP55防护级别，防尘防水。

●工作温度范围宽，确保一年四季正常作业。

性能

●可以在不到1分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。

●150米测距，可以完成更多项目。

●高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。

用途广泛

●1百万点/秒的高速扫描。

●好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛。

●提高了标准扫描的灵敏度，可以降低深色或光亮表面的捕获难度。

●可通过平板电脑、手机或一键式工作流程实现灵活操作。

Trimble Perspective 软件

●外业配准。

●外业 3D 数据可视化。

●使用激光指示器和准确点进行地理配准。

●区域扫描可以对重点区域提高扫描密度。

Trimble X9应用

地形/常规测绘

Trimble X9 可捕捉土地所有权测绘、建筑物、道路、交叉路口、工地改进、侵入元素和复杂结构的要素：

●使用注记记录和突出显示感兴趣的要素或项。

●为每个扫描分配标签，以便在扫描下一个测站时创建逻辑扫描分组和带有图片的注记。

●使用 Trimble 内业软件中的自动分类工具提取与地面、建筑物、电力线、标志、植被等对应的数据。

●创建干路、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权、架空电力线和其他要素的竣工数据。

工业测量

借助 Trimble X9，用户能够为复杂的工业设施创建准确的竣工图，用于建模和改造设计。也可以用于：

●进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，并从远处安全地捕获无法进入的区域。

●可实现高灵敏度，能够捕获深色和反光表面。

●Trimble Perspective中接续位置的注记和图片，使得外业文档内容更加丰富和真实。

●使用Trimble RealWorks基于目标的配准和测绘控制，对工厂坐标系进行地理参考扫描，以便导出到工厂设计软件进行管道布局、检查装配线轴并检测对 CAD 模型的干扰。

司法取证

针对司法取证应用，即使在极端天气条件下，Trimble X9的高速扫描和成像功能仍然可以捕捉犯罪现场和车辆事故的信息，并更大限度地减少道路封闭。也可以用于：

●可实现高灵敏度，适用于深色和反光表面。

●您可将带有图片的注记添加到感兴趣的点，并在外业进行测量。

●可进行自动现场校准，同时提供报告可作为法庭文件。

●在离开现场之前进行外业配准，以验证数据捕获完整。

●数据可导出到Trimble Forensics Reveal软件，以创建2D/3D图和动画，进行调查和重构。

文化遗产

Trimble X9 能帮助您规划修复工作，也可仅用来捕获历史记录。古建筑维护项目需要非常详细的信息进行检查或监测表面损坏情况，还需要高分辨率图像进行记录、分析和修复。也可以用于：

●进行高分辨率区域扫描，获取感兴趣点的更多详细信息，保留重要细节，并从远处安全地捕获无法进入的区域。

●以数字方式保存脆弱的结构，以便重制。

●使用全景图和清晰的彩色图像记录和共享站点。

●在配图字段添加注记，以便在内业突出显示感兴趣的关键区域。

●离开工地前检查数据质量，避免费时费力的返工。

数字孪生

Trimble X9 可以安全有效地为扫描到 BIM 和翻新项目创建竣工测量模型，并为适应性再利用、建筑扩建以及立面和高度验收提供详细信息。也可以用于：

●优化商业建筑的无障碍设计。

●生成彩色点云，以便在工地外清晰地查看项目。 

●外业配准可消除补测的风险，此功能在难以获得入场许可的情况下尤为重要。

●数据可传输到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其他 CAD 软件进行分析和设计。

系统概述

Trimble X9：高速3D激光扫描仪，带组合伺服驱动/扫描镜、集成HDR成像、自动校准、测量级自动调平和激光指示器。

Trimble Field Link：易于使用的软件用于现场自动拼接、调整坐标系、三维可视化、BIM、注释、点云结合、BIM模型分析、楼层分析、处理和导出。

扫描性能

总则

扫描EDM激光类：激光等级1，眼睛安全，符合IECEN60825-1

激光波长：1530-1570nm，不可见

视野：360°x282°

光束发散度/光束直径：0.8mrad/7.95毫米@10米

扫描速度：高达1000kHz

测距

量程原理：高速数字飞行时间距离测量

范围噪声：<1.5毫米@30米

范围：0.6米–150米（高速范围120米）

高灵敏度：深色（沥青）和反光（不锈钢）表面

扫描精度

校准：通过自动校准保证使用寿命

量程精度：2毫米

角精度：<16"

3D点精度：10米处2.3毫米，20米处3.0毫米，40米处4.8毫米

成像性能

传感器：3台同轴校准10MP摄像机

分辨率：每张图像3840x2746像素

原始图像捕获：快速-15张图像-158MP-1分钟-带HDR 3分钟

                       高质量-30张图像-316MP-2分钟-带HDR 6分钟

设置：自动曝光和HDR

          自动白平衡校正和室内/室外预设

自动补偿

类型：自动调平，可选择开启/关闭

范围：±10°（测量坡度），±45°（粗略）

倒置：±10°（测量坡度）

测量等级精度：<3″=0.3毫米@20米

自动校准

集成校准系统：在无需用户交互或目标的情况下，根据需要对测距和角度系统进行全自动校准

角度校准：对准直误差进行校正，即水平、垂直或瞄准轴的偏差

量程校准：在反照率和距离测量中应用距离校正

智能校准：监测环境温度、环境光照、振动、仪器温度和垂直速度，以获得好的性能

TRIMBLE自动拼接辅助

惯性导航系统：IMU跟踪仪器的位置、方向和移动

自动注册：自动扫描方向和与上次或预选扫描对齐

手动注册：手动对齐或分屏云对云

目视检查：用于QA的动态2D和3D查看

数据优化：自动配准细化

拼接报告：报告项目和站点的平均误差、重叠和一致性结果

一般规范

重量和尺寸

仪器（包括电池）：6.045千克（13.33磅）

内部蓄电池：0.35千克

尺寸：178毫米（宽）x353毫米（高）x170毫米（深）