腻子粉机器人拆垛系统 全自动拆垛机工作原理

安丘博阳腻子粉全自动拆垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛。自动拆垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。

腻子粉全自动拆垛机工作原理

拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

腻子粉全自动拆垛机优势

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。全自动拆垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、能耗低。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂 

腻子粉全自动拆垛机在化工、饲料、面粉、建材、食品、饮料、啤酒、自动化物流拆垛机等行业得到了广泛地应用。从产品的导入到托盘输出，从码垛拆垛机器人的配置到抓手的设计，安丘博阳机械有限公司可以全*提供码垛系统及拆垛投料系统技术方案和包装设备的制造，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供高品质的技术支持和售后服务。

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