工业机器人配件加工谐波减速机RKF-20A-100-E200-C

​工业机器人配件加工谐波减速机RKF-20A-100-E200-C​​ 谐波传动减速器的工作原理如图2 ：a、b、c、d所示，当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆形的波发生器作用下产生变形，​工业机器人配件加工谐波减速机RKF-20A-100-E200-C​​在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在波发生器短轴两端处，柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在椭圆长轴两侧，柔轮轮齿与刚轮轮齿处于不完全啮合状态。在波发生器长轴旋转的正方向一侧，称为啮入区；在长轴旋转的反方向一侧，称为啮出区。​工业机器人配件加工谐波减速机RKF-20A-100-E200-C​​由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。特点 ​工业机器人配件加工谐波减速机RKF-20A-100-E200-C​​1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。  2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。 6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高。