MagicBot Gen1魔法原子通用双足人形机器人产品

尺寸参数（站立）

高宽厚174 × 58 × 28 cm，双臂臂展160 cm，大腿+小腿95 cm

重量与电池

整机重量约67.5 Kg；电池容量25 Ah（1.35Kwh），Zui大电压62.25 V

运动性能

运动速度>2 m/s，Zui大斜坡角度>20度；峰值扭矩密度>194 N·m/kg，Zui大关节扭矩>350 N·m

负载能力

双臂Zui高搬运负载20 Kg

肢体自由度

标配11自由度触觉灵巧手；单手臂自由度7（肩关节×3 + 肘关节×1 + 腕关节×3）；单腿自由度6（髋关节×3 + 膝关节×1 + 踝关节×2）

核心配置

标配高算力模组；传感器配置含3D激光雷达、深度相机、三目相机、超声；音频模块为环形麦克风、扬声器；通讯模块有5G模组、Bluetooth 5.2、WIFI6；减速器包含行星减速器、谐波减速器