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面粉厂码垛机器人_广东码垛机器人_二手码垛机器人
产品详情 品牌：kuka 型号：KR210 用途：通用 运动轨迹控制方式：连续轨迹控制 驱动方式：程序式 自由度数：6 负载能力：210kg 运动速度：80m/s 重复定位精度：0.2mm 工作半径：2700mm 手臂升降行程：2700mm 手臂伸缩行程：2700mm 手臂回转范围：2700° 手臂回转速度：80°/s
13.00
库存 999
产品详情
- 品牌：kuka
- 型号：KR210
- 用途：通用
- 运动轨迹控制方式：连续轨迹控制
- 驱动方式：程序式
- 自由度数：6
- 负载能力：210kg
- 运动速度：80m/s
- 重复定位精度：0.2mm
- 工作半径：2700mm
- 手臂升降行程：2700mm
- 手臂伸缩行程：2700mm
- 手臂回转范围：2700°
- 手臂回转速度：80°/s
- 手腕回转范围：270°
- 加工定制：非加工定制
- 外形尺寸：2700mm
- 重量：1277kg
- 产地：德国
- 安装方式：地面
- 控制系统：KRC2
- 速度：184 /s
面粉厂为了能更高效的生产，会选择自动化设备的加入。码垛机能把包装好的面粉码垛整齐，利于生产线产品转移以及仓储，
面粉码垛进行安装时，需要针对面粉工厂生产的速度，内部空间的情况设计方案。
现阶段码垛机器人存在的问题
码垛机内部有控制芯片，能根据生产线的吞吐量进行调整，调整相应的码垛速度。
这些在进行安装的时候，安装师傅会根据厂家的要求进行调试，至其能正常稳定生产。
码垛机进行工作的时候能一天机器针对多条流水线进行码垛，需要在码垛机旁边辅以托盘系统，加快码垛之后短距离运输效率。
安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划，面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容：一是面粉袋应该被放置的垛层，
二是面粉袋在该垛层所处的位置，三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。
面粉码垛机器人参数：
产品型号 KR210
额定负载（KG）: 210KG
附加负载（KG）: 50KG
轴数: 6
工作半径(mm): 2700mm
重复精度（mm）: ±0.2mm
工作范围
第一轴: ±185
第二轴: 0至-146
第三轴: +155至-119
第四轴: ±350
第五轴: ±125
第六轴: ±350
速度
第一轴：6 /s
第二轴: 84 /s
第三轴: 84 /s
第四轴: 100 /s
第五轴: 110 /s
第六轴: 184 /s
本体重量（KG）: 1267 kg
安装方式: 地面
面粉码垛进行安装时，需要针对面粉工厂生产的速度，内部空间的情况设计方案。
现阶段码垛机器人存在的问题
码垛机内部有控制芯片，能根据生产线的吞吐量进行调整，调整相应的码垛速度。
这些在进行安装的时候，安装师傅会根据厂家的要求进行调试，至其能正常稳定生产。
码垛机进行工作的时候能一天机器针对多条流水线进行码垛，需要在码垛机旁边辅以托盘系统，加快码垛之后短距离运输效率。
安装码垛机的时候需对面粉袋码垛机的码放位置进行规划，面粉袋码放位置的规划包括三方面的内容：一是面粉袋应该被放置的垛层，
二是面粉袋在该垛层所处的位置，三是确定每个位置面粉袋的中心坐标和角度。
面粉码垛机器人参数：
产品型号 KR210
额定负载（KG）: 210KG
附加负载（KG）: 50KG
轴数: 6
工作半径(mm): 2700mm
重复精度（mm）: ±0.2mm
工作范围
第一轴: ±185
第二轴: 0至-146
第三轴: +155至-119
第四轴: ±350
第五轴: ±125
第六轴: ±350
速度
第一轴：6 /s
第二轴: 84 /s
第三轴: 84 /s
第四轴: 100 /s
第五轴: 110 /s
第六轴: 184 /s
本体重量（KG）: 1267 kg
安装方式: 地面
控制系统: KRC2
