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佛山英鹏防爆工业机械臂全自动码垛机器人EX-JQR-150K3
产品详情 品牌：GYPEX/英鹏 型号：EX-JQR-150K3 用途：搬运机器人 控制方式：其他 驱动方式：其他 安装方式：其他 操作机坐标形式：其他 加工定制：非加工定制 额定负载速度（°/s） J1轴 123 J2轴 115 J3轴 120 J4轴 179 J5轴 172 J6轴 219 关节运动范围（°） J1
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产品详情
- 品牌：GYPEX/英鹏
- 型号：EX-JQR-150K3
- 用途：搬运机器人
- 控制方式：其他
- 驱动方式：其他
- 安装方式：其他
- 操作机坐标形式：其他
- 加工定制：非加工定制
额定负载速度（°/s） | J1轴 | 123 |
J2轴 | 115 | |
J3轴 | 120 | |
J4轴 | 179 | |
J5轴 | 172 | |
J6轴 | 219 | |
关节运动范围（°） | J1轴 | ±185 |
J2轴 | -50~85 | |
J3轴 | -65~210 | |
J4轴 | ±350 | |
J5轴 | ±125 | |
J6轴 | ±350 | |
允许负载妞矩（N.m） | J4轴 | 1100 |
J5轴 | 1100 | |
J6轴 | 700 | |
允许负载转动惯量（Kg.m²） | J4轴 | 118 |
J5轴 | 118 | |
J6轴 | 75 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本体重量（kg） | 1140 | |
重复定位（mm） | ±0.06 | |
柜体尺寸（mm） | 800*550*966 | |
额定电流 | 35A | |
输入电压 | 380v 3AC±15% | |
安装方式 | 地面 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45℃/20~85% |
振动值 | 0.5G以下 | |
其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 | |